基于dSPACE的无人机电动舵机故障检测

• 作者: 李辉 邱聚能
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: dSPACE 电动舵机 故障检测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.02.031

摘要

传统的舵机故障检测通常基于舵机参数已知,但实际中大多数舵机的内部参数是未知的.文中采用搭建故障观测器的思路,提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法;借助于dSPACE半实物仿真工具,搭建了电动舵机故障检测半实物仿真平台,实现了未知参数电动舵机的在线故障检测和快速故障分析.实验表明,该方法不但能有效检测故障发生时间,而且能快速辩识故障类型和程度,为无人机舵机故障快速检测的工程化应用提供了一种解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	电子科技大学航空航天学院	95	836	16.0	23.0
2	邱聚能	电子科技大学航空航天学院	3	30	2.0	3.0