焊接激光致熔池亚像素边缘提取方法研究

• 作者: 吴蒙华 王邦国 贾卫平
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 激光焊接 视觉传感器 熔池 亚像素边缘
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 字数: 1800字
• 语种: 中文

摘要

由于热变形等因素的影响,薄板激光焊接中焊缝会偏离预设轨迹,造成焊接激光束与焊缝偏离,使焊接质量下降.因此,焊接过程中要检测激光致熔池中心与焊缝偏差,并根据偏差量调整焊接位置.熔池中心由熔池边缘拟合求得,为精确获取熔池中心需要计算熔池的亚像素边缘.熔池亚像素边缘由以下步骤得到:①根据黑白CCD相机拍摄的图像中熔池灰度值大的特点,可初步确定熔池的中心;②以初步确定熔池中心为起点,在利用形态学方法得到熔池图像中搜索得到熔池像素级边缘;③在熔池图像中,提取以像素级边缘点为中心的一定区域像素灰度值,根据灰度值变化拟合曲线得到亚像素边缘.试验表明,所提出的方法能精确提取熔池亚像素边缘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴蒙华	大连大学机械工程学院	83	556	13.0	18.0
2	贾卫平	大连大学机械工程学院	38	225	9.0	14.0
3	王邦国	大连大学机械工程学院	14	55	4.0	7.0