超声无损检测中探头姿态的控制方案

• 作者: 杨煜普 郭科
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 超声检测 D-H方法 运动学正解与逆解 矩阵变换 Rhino
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与装置
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2017.01.025

摘要

针对航空航天领域的复杂曲面的复合材料的检测需求,设计一套5轴联动的检测装置,根据Denavit-Hartenberg(D-H)方法推导出模型的运动学方程,然后利用Rhino软件获取物体表面各离散点的坐标及法向量信息,最终根据运动学方程的逆解控制检测装置各关节的移动量,实现复杂曲面扫查.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨煜普		125	1534	23.0	35.0
2	郭科		1	2	1.0	1.0