基于一致性的多无人机协同编队设计

• 作者: 纪军 雷明 马培蓓
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 一致性 协同编队
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.02.15

摘要

考虑到编队队形和速度变化的实际情况,以二阶模型为研究对象,采用基于一致性算法研究多UAV的协同编队控制问题.首先,定量描述编队问题,定义与编队队形 对应的编队向量;其次,研究遇到障碍时的UAV编队变形与变换问题;在经典一致性算法的基础上,引入编队队形和速度控制项,设计UAV个体的一致性编队控制律;最后,研究系统的稳定性和编队的收敛性问题,通过仿真分析验证编队能够形成并保持期望的编队队形和编队速度,且编队的变换不影响编队系统的稳定性和收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培蓓		1	0	0.0	0.0
2	雷明		1	0	0.0	0.0
3	纪军		1	0	0.0	0.0