快速定位定向系统设计及车载实验研究

• 作者: 刘刚 李瑞涛 王朕 石志兴
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 定位定向 捷联惯导系统 航位推算 组合导航 初始对准
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 12-18,68
• 页数: 8页
• 分类号: U666.134
• 字数: 4647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.02.003

摘要

定位定向系统是能为载体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息.本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定向系统,开展捷联惯导数字递推算法、航位推算、多源信息组合导航、动基座对准算法、系统免标定、误差补偿等算法和技术研究.最后,开展静态对准、静态导航和动态车载实验研究.实验结果表明,动态对准时间小于5min,对准姿态精度小于1mil,方位保持精度小于1mil/2h,横滚角、俯仰角保持精度小于0.5mil/2h,里程计/惯导组合水平定位精度小于0.15％D,卫星/惯导组合水平定位精度小于10m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朕	海军航空工程学院控制工程系	42	82	5.0	6.0
2	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0
3	刘刚	海军航空工程学院控制工程系	12	117	5.0	10.0
4	石志兴		1	2	1.0	1.0