基于单神经元PID的盾构推进系统同步控制研究

• 作者: 徐莉萍 李阁强 牛彦杰 郭冰菁 陈馈
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 推进系统 单神经元 PID 同步控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 330-336
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2017.03.013

摘要

以在南昌地铁1号线艾溪湖东站至艾溪湖西站区间施工的"英雄号"盾构机为研究对象,针对盾构在复杂地层施工时,常规PID算法无法满足推进油缸速度同步控制的问题,提出单神经元PID控制策略.通过AM ESim建立液压推进系统的物理模型,并利用Simulink设计出单神经元控制器,最后进行联合仿真,分析在不均突变载荷下各区间推进油缸的速度响应特性.仿真结果表明,该控制策略与常规P ID相比,调节时间缩短0.1 s左右,振荡幅值减小至原来的1/2内.由此可得,采用单神经元PID控制能够有效地解决推进油缸速度同步性差的问题,为不良地质环境下盾构推进系统的同步控制提供了理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈馈		64	395	10.0	15.0
3	徐莉萍	河南科技大学机电工程学院	69	172	6.0	7.0
5	李阁强	河南科技大学机电工程学院	48	194	8.0	10.0
9	牛彦杰	河南科技大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0