冗余惯组故障检测与隔离的广义似然比解耦矩阵构造新方法

• 作者: 任子君 张通 符文星 闫杰
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 冗余捷联惯组 故障检测与隔离 广义似然比法 解耦矩阵 极大无关组
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 532-536
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2017.04.023

摘要

冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离.面对安装矩阵一定的成套冗余捷联惯组,使用Potter算法构造解耦矩阵的广义似然比故障检测方法,无法检测并隔离特定轴故障,提出选择正交投影矩阵的极大无关组来构造解耦矩阵,采用全数字仿真对改进方法进行验证.结果表明,新方法克服了成套惯组同轴共基座安装时某个轴向无法故障检测的问题,且故障检测性能没有降低.该方法为运载火箭制导系统在线故障检测技术提供了一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	符文星	西北工业大学航天学院	56	412	11.0	17.0
3	张通	西北工业大学航天学院	17	125	7.0	10.0
4	任子君	西北工业大学航天学院	6	12	2.0	3.0