一种基于三角迂回的激光焊接折角速度算法

• 作者: 吴波 许力
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光焊接 速度规划 S形速度曲线 三角迂回
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TG439.4
• 字数: 2041字
• 语种: 中文

摘要

针对折角处的激光焊接速度难以保持恒定而导致焊缝不均匀的问题,提出一种基于三角迂回的速度规划算法.焊枪移动到折角处后不直接作折角加减速运动,而是停止焊接的同时继续前行作一个三角型的迂回运动,待迂回到折角处再以原来速度重启焊接过程.实际的激光焊接轨迹可实现恒定速率运动以保证焊缝的均匀性,而三角迂回运动则采用S形速度曲线以降低对焊接平台的柔性冲击.该速度规划算法对于各种折角大小具有普适性.仿真和试验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许力	浙江大学电气工程学院	80	462	11.0	16.0
2	吴波	浙江大学电气工程学院	34	571	9.0	23.0