挖掘机工作装置的运动学分析与轨迹规划

• 作者: 王松 王海东 苑明海 闫舒洋 黄锦婷
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 运动学 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2+2|TU62
• 字数: 3135字
• 语种: 中文

摘要

为研究挖掘机工作装置最佳运动轨迹,对挖掘机工作装置的运动学进行了分析.针对正运动,采用Denavit-Hartenberg法进行分析,并利用Matlab软件图形用户界面绘制挖掘机工作区域.针对逆运动,采用粒子群算法进行关节角度寻优.最后在Matlab软件中采用三次样条法对粒子群算法获得的位姿角度进行插值,完成挖掘机工作装置的轨迹规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑明海	河海大学机电工程学院	15	47	3.0	6.0
2	王松	河海大学机电工程学院	6	13	3.0	3.0
3	黄锦婷	河海大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0
4	王海东	河海大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0
5	闫舒洋	河海大学机电工程学院	3	7	1.0	2.0