基于模糊PI控制的无刷直流电机转速阶跃响应

• 作者: 张亚楠 张俊梅 徐向波
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊PI控制器 双模糊控制器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 73-77,82
• 页数: 6页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 3400字
• 语种: 中文

摘要

为了验证模糊PI控制器响应的快速性和鲁棒性,提出了一种单一变量的实验方法.实验中,采取阶跃输入、无刷直流电机等不变量,控制器的类型为单一变量,包括双闭环PI控制器、模糊PI控制器和双模糊控制器,并针对3种控制器分别建立仿真模型并分析了电机响应波形.实验结果表明,模糊PI控制器的阶跃响应调整时间为0.01 s,相较于双闭环PI控制器的0.03 s和双模糊PI控制器的0.012 s,调整时间最短.模糊PI控制器的外加扰动的波形扰动峰值为1.1 r/min,调整时间为0.02s,相较于双闭环PI控制器的1.3 r/min的扰动峰值和0.03 s的调整时间以及双模糊控制器的1.4 r/min的扰动峰值和0.02 s的调整时间,模糊PI控制器扰动峰值最低,调整时间最短.因此,模糊PI控制器结合了经典PI控制器和模糊控制器的优点,响应灵敏且鲁棒性强.实验研究验证了模糊PI控制的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊梅	北京林业大学工学院	30	160	7.0	11.0
2	徐向波	北京林业大学工学院	10	15	2.0	3.0
3	张亚楠	北京林业大学工学院	2	4	2.0	2.0