捷联惯导中求解圆锥误差系数的通用算法

• 作者: 严恭敏 杨小康 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联姿态更新算法 优化圆锥误差补偿算法 等效旋转矢量 卷积运算 数值解
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 1-4,23
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2497字
• 语种: 中文

摘要

在捷联惯导姿态更新算法中,针对传统的由等效旋转矢量微分方程求解多子样优化圆锥误差补偿系数的推导过程比较繁琐的问题,提出了一种新的计算任意子样数优化圆锥误差补偿系数的数值算法.在圆锥角运动条件下,新算法对角速度和角增量三角函数作泰勒级数展开,再根据圆锥误差积分和不同子样角增量叉乘计算过程中的多项式系数向量叉乘特点,将叉乘运算转化为多项式系数的卷积运算,新算法易于软件编程实现.最后,通过仿真计算给出了所有共计21种1～6子样优化圆锥误差补偿系数及相应的算法漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
4	杨小康	西北工业大学自动化学院	6	22	4.0	4.0