基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统

• 作者: 姜国均 孙晖 苏祥瑞 金向东
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 智能化仓储系统 位置定位
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1299-1303
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|TQ171.6
• 字数: 4347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.11.014

摘要

针对中空玻璃仓储系统国产化率低和进口产品成本高等问题,对中空玻璃仓储系统进行了研究,对国内外中空玻璃仓储过程中的运动机制、电气控制等进行了归纳,提出了一种基于伺服控制的智能化中空玻璃仓储系统,对中空玻璃智能仓储的存取、储存机构,输送设备和控制装置进行了设计,并对仓储系统的功能模块进行了集体化的组装.对系统中设备的总体框图、运行方式、运动控制流程、电气连接图等进行了详细的描述,以一套伺服控制设备为例,对精确的位置定位进行了软件仿真和实际测量.研究结果表明:该系统能实时监测运动参数,能够实现精确的位置控制功能,可靠性高,满足精确定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金向东	浙江大学信息与电子工程学院	20	84	6.0	8.0
2	孙晖	浙江大学电气工程学院	37	247	11.0	14.0
3	姜国均	浙江大学电气工程学院	8	39	3.0	6.0
4	苏祥瑞	浙江大学电气工程学院	2	5	2.0	2.0