电动独轮平衡车的设计与分析

• 作者: 徐雅蒙 曾宇露 梁金明 段裘铭 谢长生
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 电动独轮车 姿态平衡控制 可坐式驾驶
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 科技创新巡礼
• 页码范围: 162-164
• 页数: 3页
• 分类号: TD273
• 字数: 1699字
• 语种: 中文

摘要

本文针对现有独轮平衡车姿态平衡控制生硬和骑行驾驶费力的问题,设计了一种更舒适、可坐式骑行的电动独轮平衡车.主要围绕车体结构、姿态平衡控制和电路控制对电动独轮平衡车进行了系统性的改造.该车以永磁无刷直流电机为执行机构给独轮车提供动力,利用单片机进行编程,实现车体行驶的前后平衡,拐弯时采用柔性化设计,并增加坐垫,驾驶方式由传统的骑行改为可坐式驾驶,很大的程度上提高了舒适性,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾宇露	南昌工程学院机械与电气工程学院	18	14	2.0	3.0
2	段裘铭	南昌工程学院机械与电气工程学院	7	2	1.0	1.0
3	徐雅蒙	南昌工程学院机械与电气工程学院	3	2	1.0	1.0
4	梁金明	南昌工程学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	谢长生	南昌工程学院机械与电气工程学院	3	1	1.0	1.0