自主导航农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪研究

• 作者: 谭雪峰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 全方位视觉 目标识别 自主导航 DSP
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: S127|TP242.6
• 字数: 1592字
• 语种: 中文

摘要

随着我国信息化技术的逐渐提高,机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展,使得移动机器人达到了一个全新的高度,农业机器人也因此被广泛应用.在机器人众多研究问题中,全方位视觉的目标识别与跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题.为此,基于全方位的自主导航技术,根据农业机器人工作特点和运动特性,建立了机器人工作空间的环境模型,提出了一种陆标导航和运动目标跟踪系统的视觉伺服方案,开发了以DSP控制器为核心的全方位视觉图像处理系统.试验结果表明:所设计的农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪系统精准度高,可靠性和实时性强,各项性能指标优.