新型电动轮转向系统控制策略及性能分析

• 作者: 魏建伟
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 主动转向 助力转向 控制策略 性能分析
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1|U463.4
• 字数: 4024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2017.11.001

摘要

在现有电动轮汽车的基础上,提出了一种实现主动转向和助力转向功能的方案.介绍了新型电动轮转向系统的结构和基本工作原理,并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型.提出了主动转向与助力转向的控制策略,并进行了不同车速工况下新型电动轮转向系统的性能分析.仿真结果表明,所提出的实现主动转向和助力转向功能的系统结构方案是可行的,所设计的主动转向与助力转向的控制策略是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏建伟	浙江省宁波市宁波工程学院机械工程学院	2	3	1.0	1.0