汽车线控转向系统的模糊滑模控制研究

• 作者: 孔慧芳 朱翔 王海
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车线控转向系统 标称控制器 滑模补偿器 传感器 滑模控制 模糊控制 鲁棒性 参数扰动
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TH-3|TP273
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10686/j.cnki.issn1000-0380.201701007

摘要

针对汽车线控转向系统结构复杂、模型参数具有不确定性以及存在多种干扰源的问题,设计了一种模糊滑模控制方法.基于滑模控制算法,设计了标称控制器和滑模补偿控制器.通过滑模补偿控制器,消除了系统参数的不确定性和路面条件变化对转向性能的影响.采用模糊逻辑设计滑模边界层,削弱了滑模控制中的抖振问题.仿真结果表明,当路面条件发生变化时,模糊滑模控制能有效削弱滑模控制的抖振现象,具有较好的响应速度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔慧芳	合肥工业大学电气与自动化工程学院	52	182	8.0	10.0
2	朱翔	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	8	2.0	2.0
3	王海	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	5	1.0	2.0