基于因子图的无人机全源导航关键技术研究

• 作者: 刘建业 曾庆化 王慧哲 陈维娜
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 因子图 全源导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.02.001

摘要

针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合.仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
5	陈维娜	南京航空航天大学导航研究中心	8	40	3.0	6.0
11	王慧哲	南京航空航天大学导航研究中心	4	16	2.0	4.0