双耦合直驱力矩电机自适应RBF网络反演控制策略研究

• 作者: 姚学召 王坤非 王泰华 陈凯彬
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱力矩电机 双耦合电机 RBF网络反演控制 位置跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TM273
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2017.11.015

摘要

电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点.因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问题,以当下热门的直驱力矩电机组成双耦合电机系统作为研究对象;首先,进行了精确模型下的反演控制器设计和稳定性分析,证明所设计控制律稳定;其次,在未知模型下进行RBF网络反演控制器的设计,通过Lyapunov稳定性证明得到所设计系统稳定可靠;最后,以未知模型下的自适应RBF网络反演控制器为例,进行MTALAB/Simulink仿真分析可知:所设计控制器实现能够较好的位置跟踪、响应速度快,具有很好的应用研究价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王泰华	河南理工大学电气工程与自动化学院	26	81	5.0	8.0
2	王坤非	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	26	2.0	4.0
3	姚学召	河南理工大学电气工程与自动化学院	7	35	3.0	5.0
4	陈凯彬	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	2	1.0	1.0