导线检查机器人

• 作者: 卢秋锦 唐军 孔祥福 李稳涛 李麟凤 谭春辉
• 来源期刊: 新疆电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 检查 机器人 输电线路巡查 带电作业车 导线 220kV 作业距离 作业高度
• 年，卷（期）: xjdljs_2017,（4）
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: TM726

摘要

2009年,220kV楼哈线170-171#处的地线防振锤滑跑约120米,通过高倍率望远镜观察,似乎已碰触压接管并将地线磨断一股。由于该线路下方为丘陵地貌,大型带电作业车无法进入,只得安排10kV带电作业车进场作业。因斗臂作业距离有限,就在绝缘斗内通过临时架设蜈蚣梯的方式增加作业高度,方才将移位的防振锤取下,并发现该地线实际已断五股。此案例很有代表性,反映出在传统的输电线路巡查中,由于环境复杂以及观察检查方法的局限性,要想快速定位导线缺陷并准确评估受损程度,还存在许多困难和风险,急需一种新的解决方案。