一种基于GPS/INS全组合的航向自适应滤波算法

• 作者: 戴卿 田源 田翌君 肖国锐 隋立芬
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/INS组合 全组合系统 航向角 自适应滤波 分类因子
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1212-1218
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.11.010

摘要

首先基于陆地导航讨论了GPS/INS全组合系统,分别在载体动态和静态两种情况下对比分析了全组合和紧组合的姿态矫正效果.实验结果表明全组合模式的航向角精度较紧组合有明显提升,且当载体由动态转为静态时,全组合模式能够克服紧组合航向角缓慢发散的现象.其次针对载体大角度转向时组合系统动力学模型异常增大的问题,提出了一种对航向角进行自适应修正的全组合滤波算法,仿真实验结果表明:该方法能够一定程度上削弱载体大角度转向时动力学模型异常的影响,航向精度有一定提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学地理空间信息学院	88	562	13.0	18.0
2	田翌君	信息工程大学地理空间信息学院	11	31	3.0	4.0
3	肖国锐	信息工程大学地理空间信息学院	16	55	4.0	7.0
4	田源	信息工程大学地理空间信息学院	10	23	3.0	3.0
5	戴卿	信息工程大学地理空间信息学院	10	19	3.0	3.0