介质压差驱动管道机器人在线取能方法研究

• 作者: 李建永 王明旭 贾双林 高兴华
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 农学
• 关键词: 介质压差 在线取能 管道机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|S776.22
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.05.014

摘要

提出一种摩擦轮式在线取能的研究方法,阐述了新型锥阀调节式介质压差驱动管道机器人的运行调控机理.通过分析管道机器人驱动单元在管道内工况下运行速度、压力差及所受驱动力之间的关系,得到其负载特性.进而利用CFD软件对流体系统进行建模、合理设置参数及网格划分,验证了其在实际工况下的负载特性,仿真结果表明满足管道机器人检测作业的功率需求不小于200 W.依据能量参数指标和管道行业技术要求,管道内壁正压力不大于800 N的指标,研制出了具有按需自动启动停止收放、压力可调、跨越障碍等功能的摩擦轮式在线取能单元,与驱动单元协同作业实现在线取能,并存储于蓄电池中.为管道机器人在长输管道内作业的能源供给提供了新的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
2	贾双林	北华大学机械工程学院	27	72	5.0	7.0
3	高兴华	北华大学机械工程学院	29	29	2.0	3.0
4	王明旭	北华大学机械工程学院	16	29	4.0	4.0