采摘机器人运动控制系统的设计与实现

• 作者: 曾小玲
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 电机驱动 避障
• 年，卷（期）: znjqr_2017,（3）
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境,并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括：电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运动控制系统的避障部分进行了设计。最后,通过仿真验证了运动控制系统设计的准确性,达到了实验预期目的 。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾小玲		21	22	4.0	4.0