船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机控制的研究

• 作者: 陈福康 鲁润
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 伺服排缆 Lebus滚筒 多电机控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2658字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量.设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈福康	上海海事大学商船学院	3	5	1.0	2.0
2	鲁润	上海海事大学商船学院	1	5	1.0	1.0