基于几何约束关系的ML模型求解三维坐标定位问题研究

• 作者: 张雷
• 来源期刊: 河南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维空间定位 ML模型 几何约束
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.16366/j.cnki.1000-2367.2017.04.017

摘要

为了提高三维空间位置定位算法的性能和准确性,提出了以3个基站定位原理为基础的基于几何约束关系的ML模型.通过设计基站位置、到达时间(time of arrival,TOA)数值、手持终端位置之问的几何关系,估计得剑手持终端的全部可能位置,通过最大似然算法,以最大可能的估计值确定为定位结果.经过仿真计算验证了算法能有效抑制非视距环境(non-line of Sight,NLOS)误差和测量误差,并且能够得到最佳估计值,具有计算量小、精度高等优点.仿真结果表明了该方法的有效性,在各类室内定位系统中具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷		60	74	5.0	6.0