基于3DKAZE通道特征的实时行人检测

• 作者: 赵林林 邹一波 邹国志 陈一民 高雅平
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 快速行人检测 积分通道特征 3DKAZE 双目视觉
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术应用
• 页码范围: 123-128,134
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2017.05.022

摘要

将二维非线性扩散滤波方法扩展到三维时空域,提出一种新的3 DKAZE特征点检测与描述方法.同时提出一种基于3DKAZE通道特征的实时行人检测算法.利用双目视觉的方式获取输入图像对中行人的深度信息进而排除了地面和天空等自由区域,采用HOG+ LUV+3DKAZE的积分检测算子进行检测,最后通过训练得到的SoftCascade分类器对得到的描述子进行分类,最终得到目标行人.在Cahech、ETH、INRIA以及TUD-Brussels四个公共基准数据集中的实验结果表明,所提出的行人检测算法的检测结果在准确性上达到了较好的水准,同时也得到了快速实时的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	邹国志	上海大学计算机工程与科学学院	1	0	0.0	0.0
3	邹一波	上海大学计算机工程与科学学院	7	20	3.0	4.0
4	高雅平	上海大学计算机工程与科学学院	5	2	1.0	1.0
5	赵林林	上海大学计算机工程与科学学院	2	1	1.0	1.0