重载平台升降随动调平控制及安全限制策略研究

• 作者: 刘永赞 毛艳
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 重载平台 升降 调平控制 安全限制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 84-87,91
• 页数: 5页
• 分类号: TH211+.6
• 字数: 3776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2017.12.010

摘要

提出了重载平台升降随动调平及虚腿控制的方法和策略:以基准法作为支腿调平的基本方法,能满足调平快速、稳定和高精度要求;安全限制策略保证了平台升降的连续性,即升降过程中的倾角超限和虚腿不会中断动作,而是通过安全限制策略协调各个支腿的控制,使超限角度和压力值回到安全范围.基准法和安全限制策略集成控制原理类似"继电器",这种开关——PID集成控制策略能很好的实现支腿随动调平及同步虚腿控制.调平速度快、稳定性好、精度高、智能化程度高、安全实用,具备很高的应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永赞		2	1	1.0	1.0
2	毛艳		3	1	1.0	1.0