机械化路锥自动收放系统设计及投放时序优化

• 作者: 杜娟 杨帆 王志平 罗齐汉 陈云
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 路锥自动收放 LINGO 协同运动 转速优化 MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: U469.6+92
• 字数: 4054字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等4部分组成.在内外啮合齿轮的驱动下,转盘将待投放路锥旋转至转臂可吸取处.起升机构利用齿轮齿条机构完成路锥的纵向提升动作.转臂机构完成路锥的横向移动,将提升后的路锥旋转至路面的正上方.利用MATLAB软件对转臂和配重块的参数进行非线性规划求解.通过运动学与路锥空间位置,综合考虑伺服电机加减速时间,将路锥运动分解为5个阶段.在保证路锥投放稳定的前提下,建立单目标多约束方程,利用LINGO编程优化了路锥投放电机转速,得到优化后的转速较优化前降低了46%以上,显著提高了路锥投放的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈云	武汉理工大学物流工程学院	52	401	12.0	18.0
2	杜娟	武汉交通职业学院机电工程学院	9	16	2.0	4.0
3	罗齐汉	武汉理工大学物流工程学院	23	77	5.0	6.0
4	王志平	武汉理工大学物流工程学院	4	0	0.0	0.0
5	杨帆		2	0	0.0	0.0