多体机械系统的建模、控制与容错

• 作者: 姜斌 张泽君 杨浩
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 建模理论 控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 612-621
• 页数: 10页
• 分类号: O313.7
• 字数: 8635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2017.05.004

摘要

多体机械系统是近年来控制领域研究的难点.本文首先介绍了多体机械系统的结构和基本特性.其次,总结了近年来多体机械系统动力学常用的建模方法,分析了各种建模方案的优缺点.进一步介绍了近年来针对多体机械系统所采用的不同控制方法.最后,列举了容错控制在多体机械系统中的应用,并对多体机械系统控制未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	杨浩	南京航空航天大学自动化学院	42	271	8.0	15.0
3	张泽君	南京航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0