基于RNP的DR/GPS/DME/VOR综合导航及性能评估方法

• 作者: 孙晓敏 王丹 马航帅
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: RNP 综合导航 性能评估 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: V249|E917
• 字数: 5107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.02.023

摘要

为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行的安全性,提出了一种基于DR/GPS/VOR/DME的机载综合导航系统及实际导航性能评估方法.考虑多传感器导航系统的误差特性,建立了系统误差模型,采用残差x2检测方法构建系统量测模型,基于序贯处理的平方根滤波方法实现位置的最佳估计,并基于位置协方差阵实现ANP的实时评估.仿真结果表明:综合导航系统能够实现位置的精确估计,ANP算法能够在95％时间内评估导航系统实时误差特性,具有较高的评估精度,满足RNP运行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马航帅		12	23	3.0	3.0
3	王丹		12	23	3.0	3.0
5	孙晓敏		16	24	3.0	3.0