基于矢量跟踪的GNSS/SINS相干深组合系统研究

• 作者: 蔡南荆 郭承军
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 矢量跟踪 相干深组合 高动态
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.02.010

摘要

为满足组合导航系统在高动态环境下的性能要求,设计基于矢量跟踪的GNSS/SINS相干深组合导航方法.利用矢量跟踪环路将所有可视卫星的跟踪和导航解算融为一体,增强通道间的辅助;高动态对载波跟踪影响更大,在通道预滤波中将码环载波环分别用独立的滤波器处理,组合滤波中采用通道间差分降低滤波状态维数,提高计算效率.引入惯导的加速度辅助本地信号参数预测,较精确地测量卫星视线方向的加速度,减小接收机在高动态时段的剩余动态,提高本地信号参数的预测精度.基于矢量跟踪软件接收机搭建相干深组合仿真系统,实验表明该方法在高动态等环境下能提高信号跟踪性能,改善系统的精度、可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭承军	电子科技大学电子科学技术研究院	62	236	8.0	13.0
2	蔡南荆	电子科技大学电子科学技术研究院	1	4	1.0	1.0