坐标转换理论及其在半实物仿真姿态矩阵转换中的应用术

• 作者: 于云峰 刘明鑫 王翔 闫杰 陈凯
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 坐标转换 姿态矩阵 半实物仿真 捷联惯性导航 临近空间飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3|E917
• 字数: 3976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.02.022

摘要

以临近空间飞行器半实物仿真试验需求为背景,利用坐标转换理论推导了航空和航天两种体系下姿态矩阵的关系.首先,介绍了坐标转换理论,包括两种直角坐标系之间的转换关系,以及两种不同参考系下的姿态矩阵转换关系.然后,分析了航空和航天体系下坐标系之间的关系,推导了从航天体系下姿态矩阵到航空体系下姿态矩阵的转换关系.半实物仿真试验表明,推导的方法正确可行,保证了临近空间飞行器导航系统的仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	陈凯	西北工业大学航天学院	37	239	10.0	13.0
3	王翔	西北工业大学航天学院	22	142	7.0	11.0
4	于云峰	西北工业大学航天学院	48	432	11.0	18.0
5	刘明鑫	西北工业大学航天学院	2	3	1.0	1.0