高速铁路列控系统列车位置在线估计算法研究

• 作者: 付强 刘雨 甘庆鹏 袁磊
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位误差 应答器 参数辨识 降噪自动编码 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: U283.1
• 字数: 4686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2017.09.014

摘要

针对高速铁路列控系统的列车定位误差问题,首先分析不同型号ATP车载设备通过应答器的绝对定位信息进行距离误差校正的数据,验证列车定位相对误差的正态分布特性;其次提出列车的相对测距近似模型,并以最小二乘法进行在线参数辨识;最后建立列车位置更新的离散线性模型,以定位相对误差的噪声特性和最小二乘的相对测距近似模型为基础,利用多层降噪自动编码网络辅助的卡尔曼滤波算法直接对列车的相对位置在线估计从而得到绝对定位信息.利用ATP车载设备与高速动车组接口型式试验的现场数据进行仿真分析,仿真实验与实际误差校正的对比结果表明,文章提出的方法可以有效降低高速列车行走过程中的定位误差,对应均方根误差统计,整体改善程度至少达到34.39％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁磊	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	22	164	7.0	12.0
2	付强	北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心	7	21	3.0	3.0
3	刘雨	北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心	8	74	4.0	8.0
4	甘庆鹏	北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心	3	9	2.0	3.0