基于模糊控制的机器人避障控制系统设计

• 作者: 蔡明学
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 机器人 SIMULINK
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果 表明了本文采用的模糊逻辑推理方法 在机器人避障中具有良好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡明学		13	0	0.0	0.0