基于改进蚁群算法的焊接机器人路径规划

• 作者: 刘畅 徐振伟 金嘉琦
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 路径规划 改进蚁群算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TG457
• 字数: 2129字
• 语种: 中文

摘要

为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型.通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用MATLAB编写相应的程序.结果表明,改进蚁群算法能够更好的适用于路径规划,能够规划出一条合理的焊接路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金嘉琦	沈阳工业大学机械工程学院	80	322	9.0	15.0
2	刘畅	沈阳工业大学机械工程学院	17	71	3.0	8.0
3	徐振伟	沈阳工业大学机械工程学院	7	22	3.0	4.0