多无人机协同多任务分配研究

• 作者: 周绍磊 尹高扬 祁亚辉
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 多任务分配 离散粒子群优化 权重
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: ? 学术研究?
• 页码范围: 46-50,75
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2017.01.011

摘要

对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数（无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化）都有各自的局限性，且两个指标函数存在利益冲突。通过为两个指标函数分配权重，建立融合两个指标函数的新指标函数，采用离散粒子群算法对协同多任务分配模型进行求解。通过调节权重的大小，可以适应不同的战场环境，使得两个指标函数都得到优化。仿真结果验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊		12	0	0.0	0.0
2	尹高扬		4	0	0.0	0.0
3	祁亚辉		4	0	0.0	0.0