矿井救援及探测机器人的设计与分析

• 作者: 孙小芳 赵东辉
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井救援 机器人 气动控制 探测 PLC 应力分析
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 优化设计
• 页码范围: 41-43,46
• 页数: 4页
• 分类号: TD355
• 字数: 1264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.01.010

摘要

对矿山井下救援及探测机器人的结构及控制模块进行了设计.在结构设计方面,采用Creo 2.0有限元软件,选取强度、耐腐蚀性良好的合金钢作为机械手选材,建立了物理模型;通过加载手指表面压力和侧面扭矩力作为载荷,进行了三维应力分析.在控制模块设计方面,通过气动控制回路实现了机械手的升降、松紧、回转动作及其速度控制;通过电气控制设计实现了视觉传感器、压力传感器的控制.实践表明:结构设计满足了受力及安全系数等需求;控制设计能够准确支配机械手动作程度、实时监测井下生命体征状况.多项技术融合应用于矿井救援及探测机器人,使设备整体结构紧凑、工作稳定,提高了推广应用可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东辉		28	70	5.0	7.0
2	孙小芳		24	30	3.0	4.0