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多轴电机同步运动控制器设计
多轴电机同步运动控制器设计
作者:
刘卫萍
宋扬
原文服务方:
现代电子技术
同步控制
多轴电机
模糊算法
PID算法
摘要:
针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器.使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析.结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响.基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性.
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单神经元自适应PID
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文献信息
篇名
多轴电机同步运动控制器设计
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
同步控制
多轴电机
模糊算法
PID算法
年,卷(期)
2017,(10)
所属期刊栏目
控制与驱动
研究方向
页码范围
183-186
页数
4页
分类号
TN876.3-34
字数
语种
中文
DOI
10.16652/j.issn.1004-373x.2017.10.049
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘卫萍
四川信息职业技术学院机电工程系
16
7
2.0
2.0
2
宋扬
13
28
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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同步控制
多轴电机
模糊算法
PID算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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