基于IIWA机器人的涂胶系统设计

• 作者: 徐超逸 成世良 杨成 谭欢
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: iiwa机器人 涂胶 人机协作
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2631字
• 语种: 中文

摘要

为了节约人力成本,减少涂胶作业空间占用,实现涂胶作业过程中的人机协作,设计了一种基于iiwa机器人的涂胶系统.该系统是在iiwa机器人及SCA供胶泵的基础上完成了机器工具设计、放件台设计、电气设计及涂胶系统软件设计.测试表明,该涂胶系统满足了生产工艺要求,能够实现碰撞检测和人机协作,同时保证了作业安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成		12	29	1.0	5.0
2	成世良		2	11	1.0	2.0
3	谭欢		1	0	0.0	0.0
4	徐超逸		1	0	0.0	0.0