大气层外拦截器变结构末制导控制方法研究

• 作者: 周新耀
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 大气层外空间拦截器 非线性系统 滑模变结构 末制导控制律 零化视线角速度 抖振 双曲函数 视线转率门限
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.01.008

摘要

对大气层外拦截器末制导执行机构是安装在质心位置的4个轨控发动机,根据轨控发动机推力特性研究了一种末制导控制方法.在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于零化视线角速度的变结构导引律.为抑制抖振,用双曲函数替代符号函数,当运动点远离切换面时趋近速度可显著提高;当运动点离切换面较近时趋近速度能快速减小,采用变速趋近既保证了系统的快速性和鲁棒性,又削弱了由变结构控制的本质不连续性导致的抖振.为避免轨控发动机开关过于频繁,设计了视线转率门限.用视线转率双包络线方法改进变结构末制导控制律.仿真比较了双曲正切控制律和指数趋近律的性能,结果表明:双曲趋近律的拦截器视线角速度、加速度曲线均无明显抖振,加速度相对稳定,弹道较平稳,视线转率门限降低了轨控发动机的开关频率.方法较好地实现了拦截器末制导控制,有效解决了抖振与快速性间的矛盾,改善了系统的动静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周新耀		8	2	1.0	1.0