固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法

• 作者: 李惠峰 聂文明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 助推段制导控制一体化模型 制导控制一体化 扩张状态观测器 反步控制 固体导弹
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1177-1185
• 页数: 9页
• 分类号: V412.1
• 字数: 6371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.11.006

摘要

针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法.首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型.采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题.最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠峰	北京航空航天大学宇航学院	50	290	10.0	14.0
2	聂文明	北京航空航天大学宇航学院	3	6	2.0	2.0