直/气复合控制导弹的自抗扰控制系统设计研究

• 作者: 贾世伟 通雁辉 陈意芬
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 直/气复合控制 短周期运动模型 自抗扰控制 姿态控制系统 俯仰和偏航通道 滚转通道 直接力开启逻辑 过载响应特性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 5641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.01.007

摘要

提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法.建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构.俯仰(偏航)通道中用俯仰(偏航)角速度环实现对俯仰(偏航)角速度指令的快速跟踪;用攻角(侧滑角)环实现对攻角(侧滑角)指令的快速跟踪;用法向(侧向)过载环实现对过载指令的快速跟踪.滚转通道中采用了有角速度环和角度环的双闭环结构,内外环均采用自抗扰控制器.设计了直接力开启逻辑.用Lyapunov法证明了设计的闭环系统的稳定性.对用该方法设计的某直/气复合控制导弹模型进行数值仿真,结果表明可保证设计的导弹姿态稳定且具良好的过载响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	通雁辉		3	3	1.0	1.0
2	陈意芬		6	7	2.0	2.0
3	贾世伟		2	3	1.0	1.0