三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法

• 作者: 张朝阳 虞伟乔 衣军
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 三分量磁传感器 磁场修正 PSO算法 姿态角 转换矩阵
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 72-75,80
• 页数: 5页
• 分类号: P631
• 语种: 中文

摘要

针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题,提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法.该方法采用三个等效姿态角α、β、γ 表示传感器的倾斜姿态,建立转换矩阵对磁场测量值进行修正.在仅利用地磁场无法唯一确定姿态角的情况下,引入已知辅助磁场,形成第二背景磁场,通过PSO算法求出传感器的姿态角,然后利用转换矩阵对目标磁场三分量测量值进行修正.随机挑选了2个磁传感器进行实验验证,实验结果表明,传感器倾斜放置时目标磁场的测量值经该方法修正后的值接近目标磁场的真实测量值,能够满足实际工程应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朝阳		6	22	3.0	4.0
2	衣军		2	10	2.0	2.0