一种基于非参数模型的相机内参校准方法

• 作者: 于之靖 吴军 王威 王烁 花贞 诸葛晶昌
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 物理学
• 关键词: 非参数模型 相机内参校准 交比误差 三维不确定度
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 288-292
• 页数: 5页
• 分类号: O348.1
• 字数: 2048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2017.02.028

摘要

影响大空间视觉三维坐标测量不确定度的主要因素有相机内参数、外部方位参数和特征成像质量.传统相机内参数校准方法需要参数模型化及全局最优化求解方法,会造成各内参数相关性过高,局部校准误差较大,对基于测角的测量方式不确定度影响较大、结合相机成像原理及垂线法,提出了一种基于物理参数校准的方法,对主点位置偏移、全视场范围非均匀镜头畸变等参数进行了精细校准.最后,以交比不变误差作为相机校准精度的评价方法,与传统校准方法的对比实验表明,该校准方法能够有效地提高测量不确定度指标,是一种简单、实用的校准方法.