基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计

• 作者: 赵紫薇 邓召文 陈小兵 黄梧桐
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 速度和方向控制 操纵稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|U471.15
• 语种: 中文

摘要

基于“汽车-道路-驾驶员”的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义.基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析.首先在CarSim中选择合适的赛车模型,并提取其重要参数,其次依据8字赛道数据和双移线赛道数据建立CarSim赛道模型,然后再研究驾驶员模型理论,在Simulink中建立方向和速度控制的驾驶员模型,最后集成CarSim与Simulink联合仿真,分析驾驶员对赛车操纵稳定性的影响.