基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节

• 作者: 严怀成 张皓 杨若涵
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 异构多智能体系统 协同输出调节 事件触发控制 切换拓扑
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 472-477
• 页数: 6页
• 字数: 6549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160304

摘要

研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张皓	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	21	99	6.0	9.0
2	严怀成	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	7	58	3.0	7.0
6	杨若涵	同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系	2	16	1.0	2.0