基于Kinect视觉识别的智能居家机器人系统

• 作者: 沈莉丽
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 机器人 体感识别 景深图像
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 78-80,84
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.12.019

摘要

为了更好的给老年人提供服务,提出了基于Kinect视觉识别功能的智能居家机器人控制系统.首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用姿态识别算法对人体姿态进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到智能居家机器人使其完成自主抓取、传递物品等一系列动作.实验表明,基于Kinect视觉识别的控制方式能准确控制智能居家机器人,实现了机器人控制方式上的创新,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈莉丽	南京航空航天大学金城学院	6	30	3.0	5.0