基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制

• 作者: 王欢 谢梦雷 魏先利
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舵面损伤 被动容错控制 线性自抗扰控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 83-88,93
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.06.14

摘要

针对无人飞行器舵面损伤故障引起的气动参数大范围变化,采用线性自抗扰控制技术,将舵面损伤故障引起的被控对象特性变化,当作参数的有界摄动进行实时估计和补偿,将被控对象整定成不受特性变化影响的标称对象,实现对舵面损伤故障的被动容错控制.提出了一种基于频域分析的参数比值整定原则,保证控制器在舵面正常和故障两种情况下的鲁棒性和动态性能,仿真结果校验了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢梦雷		1	0	0.0	0.0
2	魏先利		2	0	0.0	0.0
3	王欢		1	0	0.0	0.0