袜子配对柔性抓取机构研究

• 作者: 郑辉 钱静
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 包装设备 袜子包装 抓取机构 变截面 柔性板
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 38-42,47
• 页数: 6页
• 分类号: TB301.1|TP241
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2017.02.008

摘要

针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性物的抓取,实现自动配对.根据现有柔性物抓取机构形式,设计了针对袜子特性的抓取机构,利用推杆推动柔性板使其弯曲进行抓持,建立了柔性板的弯曲量与受力关系数学模型;提出了采用变截面柔性板取代原柔性板,通过理论分析有关参数对柔性板偏移量的影响,确定参数并分析变截面板所受应力.设计的新型纺织物抓取机构满足设计要求,从而改善纺织业现状,提高包装效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱静	江南大学机械工程学院	60	206	9.0	13.0
2	郑辉	江南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0