机器人焊接在大型抽水蓄能机组部件中的应用研究

• 作者: 冯涛 王平 范潇
• 来源期刊: 装备制造与教育
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人焊接 座环 多层多道焊 离线编程
• 年，卷（期）: zbzzyjy_2017,（4）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TM312

摘要

机器人焊接应用于发电设备行业，在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势，是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键。以抽水蓄能机组的座环焊接为研究对象，进行了机器人焊接的试验研究。通过大量的焊接工艺试验，制定了座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则，实现了焊接过程的离线编程和运动仿真。机器人焊接过程平稳，相对人工操作，体现出很好的柔性，充分利用机器人的规则摆动，焊缝成型美观，熔合良好。座环焊接后尺寸满足要求，UT探伤合格率为95%，焊接效率约是人工的3倍，达到了预期研究结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯涛	东方电机股份有限公司工艺部	6	18	4.0	4.0
2	王平	东方电机股份有限公司工艺部	2	5	1.0	2.0
3	范潇	东方电机股份有限公司工艺部	3	0	0.0	0.0