基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术研究

• 作者: 王彬 申亮亮 邵会兵
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: GNSS 飞行器 姿态保持
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.06.008

摘要

为了提高飞行器精确打击和侦察探测能力,针对飞行器组合导航系统高精度、长航时和高可靠的姿态保持问题,研究了一种基于GNSS速度信息辅助的飞行器姿态保持技术.通过采用开环修正和闭环修正结合的工作方式,克服了惯性导航误差随时间不断积累引起的滤波精度下降问题;通过对GNSS信息进行x2检测,避免飞行器作大机动飞行或有外部干扰时引起的GNSS信息异常,确保GNSS信息的有效性;通过对GNSS速度信息的时间延迟进行扩展建模,抑制GNSS数据延迟对姿态保持算法的影响.仿真和实际数据处理结果表明:该姿态保持技术充分利用惯性导航系统和GNSS的优点,技术方案合理,能够满足飞行器高精度、长航时和高可靠姿态保持的需求,具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵会兵		16	18	2.0	3.0
2	王彬		3	7	2.0	2.0
3	申亮亮		5	8	2.0	2.0